在训练手、膝爬行之前，先完成手、膝的支撑以及坐与坐之间的过渡活动，以训练孩子的上肢支撑和骨盆控制能力。

   可以让孩子俯卧，在他面前放一张小桌子，上面放上他喜欢的物品，用手托诱导他抬起腹部，抬高重心，努力够到物品。 如果力量不足，治疗师可以提供适度的帮助。

  也可以让孩子躺在父母的一条腿上，练习手和膝盖的支撑。 随着能力的提高，他可以将玩具放在手边，引导他伸手时转移重心。

  逐渐将玩具放在他的侧面、斜后方，并在伸手的过程中引诱他切换到坐姿。 反向引导伸展训练从坐姿到手和膝盖的过渡。 治疗师可以适当协助上肢负重和骨盆控制。

  训练手膝爬行时，可用长毛巾或布带包住孩子腹部并适度向上提起，诱导其向前移动。

  在爬行过程中，应给孩子足够的时间，尽可能主动地屈髋和膝关节，并用手和膝盖交替承受重量。 力量较弱的孩子爬行时应将膝盖外展较宽，可训练跪在床边或桌子旁。

  对于下肢痉挛的患儿，可诱导其爬上薄薄的小垫子，使一侧下肢抬高，并进行交替动作。 必要时治疗师提供适当的帮助。

 需要指出的是，从生物力学机制来看，爬行并不是站立和行走的必备能力。 因此，对于发育迟缓或异常的儿童，可以在站立、行走的同时进行爬行训练。