与自闭症儿童建立密切关系并促进他们的认知和语言发展需要通过各种互动游戏、创意游戏、数字和字母游戏、音乐游戏等方式来实现。

比如，可以选择一些需要互动的游戏，如积木、拼图、角色扮演等，这些游戏可以增强自闭症儿童的社交能力，促进亲子之间的沟通。另外，创意游戏如绘画和手工也是很好的选择，能够帮助自闭症儿童表达想法和感受，同时提高创造力和想象力。数字和字母游戏以及音乐游戏也可以帮助孩子们学习，并提高他们的语言表达能力。除了游戏活动外，户外活动也是很重要的，它可以促进自闭症儿童的身体发育和社交技能。此外，尊重孩子的兴趣和喜好，设计一些游戏和活动，有利于激发自闭症儿童的学习热情。最重要的是，在游戏和日常生活中，频繁的情感交流也能帮助孩子们建立亲密的关系。